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机车小子双摄实时系统与双相机离线合成系统的区别

通常,要实现双镜头拍摄车内视角,媒体和业余爱好者会选择两个运动相机拍摄,下载后再根据剪辑软件或者后期软件合成。有经验的爱好者会发出声音,根据声音来同步画面。

这种方式无法满足画面同步拍摄的需求,在内容制作,工程测试上有着较大的漏洞。即便是精确的对帧,可能产生33ms左右的误差,在100kph时速下,内容错位0.9米。更不要说靠声音同步来对齐了。从这个角度,凡是多机位拍摄的关键视频,都有人为制造不同步的漏洞。

上百个视频流严格在线采集同步回传,在最高规格赛事上使用多年
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机车小子再助2022WIDC世界智能驾驶挑战赛顺利进行

2022年因为疫情原因,北京、天津相继静默。但智能驾驶挑战赛不用静默,赛会使用机车小子远程数据采集系统,完成了对全国各地参赛的自动驾驶车辆的数据精确同步采集与直播。

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机车小子G3在国家重点研发计划项目中的应用

危险品道路运输车辆碰撞事故主动防控技术测评方法

在线测评方案的数据采集的架构解析

搭载了机车小子G3的实验系统

系统的核心特点:基于车联网的远程记录、在线测评

一、背景

车辆的道路实验有高速移动、伴随风险等特点,而且车上空间有限,也无法让所有课题组跟车测试。近年,随着汽车工业的发展,测试活动频率愈发频繁。工程师们一边开车、一边测试、一边操作电脑的行为,也遇到了不少的驾驶事故。不少交通实验场不得不加强安全教育的力度,来引导大家更合理的进行道路实验。

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G3配件介绍:高精度外置IMU-GS3-005.001.01

型号:GS3-005.001.01

尺寸:67.3 x 36 x 20mm

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机车小子G3实拍悬架刁钻视角及采集车身垂向数据可视化演示

备注:本案例仅在演示视角与数据结合后的主观效果,采集车身垂向加速度贴近主观感受的频响部分。使用的加速度传感器为自制IMU六轴传感器,采样频率暂为30hz,精度0.01G。如更换为位移传感器,叠加到视频,可以更好将悬架特性数据可视化。

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G3数据导出数据后的异车同场分析演示

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机车小子G3采集摩托车倾角数据实时叠加的演示

(条件有限,先用的电驴)外接了机车小子自制高精度IMU,无须复杂标定,误差0.01g,0.1度。

下面展示下机车小子G3的视频、曲线同步分析的过程:

西瓜入口:https://www.ixigua.com/6857703490953675275/

优酷入口:

上述画面,由G3搭配IMU使用:

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监控车辆CAN数据教程

在视频上直播数据,是我们的核心功能

它可以有效避免数据、视频分流后的不同步,可以帮用户更准确捕捉信息

下面列举直播数据与观看数据的关键步骤:

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浅析机车小子G3采集15765-4协议的数据(长城哈弗H9 2.0T GW4C20A )

本文阅读对象为工程师朋友,硬核车迷。数据较多,枯燥,酌情阅读。

本文数据与视频,来自机车小子G3工具包。桌面版本的分析软件使用的是英国Racelogic公司的分析软件。(文末有案例、软件、样本数据)

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