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浅析机车小子G3采集15765-4协议的数据(长城哈弗H9 2.0T GW4C20A )

本文阅读对象为工程师朋友,硬核车迷。数据较多,枯燥,酌情阅读。

本文数据与视频,来自机车小子G3工具包。桌面版本的分析软件使用的是英国Racelogic公司的分析软件。(文末有案例、软件、样本数据)

熟悉下界面。时间数据、轨迹数据、数据曲线(可选)、最大值、当前值,都是高精度数据。

左边历史轨迹。如果在赛道用,可自选赛道终点,软件会自动分段对比,非常贴心。
右侧横轴是时间,左上角有数据名称,中线是当前点,右上角是值。Windows版本,上面还有此时视频。上沿是曲线最大值,下沿是曲线最小值。
我的分析软件是Mac版本,最多只能对比3种数据。如果是Windows版本,则不限制数量,感兴趣的数据可以都叠出。

右边的数据可以换。使用标准OBDII协议读取时,可采集的数据数据列表:

ISO 15765-4通用协议
开车前设置要记录哪些数据

下面正文开始


我这段轨迹里都记录了哪些数据,抛砖引玉:

软件显示,数据全程5149.5米。
左边地图上,弯道X处,我手动切换了哈弗H9运动模式。就从它开始,看看能有什么发现。

定位到X处,从上到下是:速度、海拔、车头加速度

从这里看,切换运动模式后,纵向加速度明显可以达到更大值。

有人说:动力大小和踩油门有关!

不一定!

我们调出油门踏板曲线来看,全程最大加速在0.32G时,油门只用了41%。

发动机功率是有限,速度越低,越容易获得更大加速度。速度越高,加速度越萎靡。
因此,要想真正对比运动模式和智能模式的动力特性,就得找40km/h左右的速度时的加速度来对比。

都是40km/h左右速度:

切智能模式之前,40%的踏板深度,获得0.1G左右的加速。

而切了运动模式后,同样踏板深度,可以获得0.3G的加速。推背感增加明显。

动力大,不等于油门大。

有人说,那是转速拉高了吧,转速高有劲了。

把转速调出来看看:

智能模式时,即便你把油门踩到40%,转速也只有1673转/分钟。
要想再这种模式下提升转速,必须持续踩油门,给ECU传递一个更加坚定的信号。扭矩需求才会增加,ECU才会想办法让转速提升。

油门下去一半,只有一千来转。

这是动力很弱的表现。小马拉大车?

其实,这台GW4C20的扭矩足够大,切运动模式后,同样40%油门,同样速度,转速可以轻松上升。

因此不存在动力储备不够的说法。那为何要故意营造这种“弱”的感觉呢?

这就是厂商的标定策略了。如果发动机扭矩储备够,把加速度控制在0.1~0.2G内,可以提升乘客的舒适感。这样同时可以压低转速(用更高档位),油耗也有一部分降低。

为了寻找证据,我们再多看一条数据,节气门数据。

节气门不等于油门?


是的。不等于,差别很大。

早点的化油器桑塔纳,晚点的电喷小赛欧,都是拉线油门。因此油门踩多少,节气门就开多少。二者曲线完全一样。

在相对成本高一些的方案里,油门踏板和节气门开度也是有一个Map控制的,这样方便厂商增加工程师预置的辅助策略。

油门踏板就不等于节气门开度了。再来看下图:

1. 油门踏板最大52.2%,节气门开度最大已经到了85.9%。说明这不是线性油门
2. 切换运动模式后:油门只踩到40%,节气门开到了85.9%

H9这台车的踏板Map的个性还是非常鲜明的。智能模式时,你踩多踩少,实际上节气门开度都没有快速增加。运动模式时,你只要踩了,哪怕不用踩到低,动力也会全力以赴。

说一个冷知识。几乎所有车的节气门开度,都不能到100%。高的95%,低的85%,就是这个车节气门的最大开度。下面这辆日产天籁2.0T,最大就只有88%

既然我们已经知道节气门的策略了,再多看个进气压力

一般民用车涡轮压力都控制在180kpa(大约1.8bar)以下。哈弗H9用85%的节气门开度,让气缸内的废气快速推动涡轮,建立了233kpa的压力,从而获得当时0.32G的加速。
一般民用车涡轮压力都控制在180kpa(大约1.8bar)以下。哈弗H9用85%的节气门开度,让气缸内的废气快速推动涡轮,建立了233kpa的压力,从而获得当时0.32G的加速。

另外,对比节气门、进气压力、加速度三个数据,也有些有用信息:

通俗的说,就是节气门一开,动力马上就跟出来。这二者中间几乎没有延迟。这台车似乎是双涡管,这就说得通了。这是提升响应速度的硬件配置。看来没有白花钱。

但上面说了,油门踏板不等于节气门,所以不代表踏板踩下去,加速度就跟上来。
那就直接对比踏板和进气压力:

二者确实同步。这与运动模式给人的主观感受一致,“跟脚”的感觉更好。

另外,还有一个小细节:
涡轮快速建立峰值压力后,油门踏板没有变化,但节气门会轻微下调,来把涡轮压力拉到略低的水平。这也是标定策略了。看来,这颗涡轮,不能长期用233kpa。工程师会在程序里控制好时机。

点到为止,有意思的东西还有很多。这里只是抛砖引玉。

上面的数据还算多,不过15765协议里没有档位信息,还有一些数据没有,略有遗憾。

如果你使用G3的专家模式直接连接CAN线,配合DBC,则可绕开诊断协议,完完全全地掌握总线上的任何信息。比如转向角度、增压压力设定值、需求扭矩等、档位信息等。

苹果电脑,不能对比视频。但Windows上是可以,视频上也有实时仪表。时间轴可以放大,看得更仔细,画面类似这样:

总之,数据结合工具,可以做更多有趣的事。

机车小子G3工具包可以提供上述数据的实时接口,让用户自己开发工具、车联网平台,保存、展示数据,定位问题、保存凭据、事故预警等。并可以直播上述画面(独家技术),让你先人一步掌握更多信息。

上述离线记录演示:
>>视频连接<<
>>资料下载<< 密码:ns6w
说明:将avi与vbo放在同一个文件夹,然后用网盘里配套软件打开即可。
配套软件使用说明:
教程:如何使用工具(Circuit Tools以及Performance Tools)查看机车小子生成的数据